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自主移動導航模塊ANNE

詳情說明

描述

ANNE（AdvancedNaturalNavigationEngine）是迦智科技推出的通用型移動機器人自主定位導航模塊，采用多傳感器融合的SLAM和定位導航技術(shù)，實現(xiàn)了大范圍環(huán)境地圖構(gòu)建、實時準確定位、安全自主導航等功能。同時產(chǎn)品還集成了移動機器人所需的各種通用底層運動控制和傳感信號采集功能，用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(AcceleratedDevelopmentSDK)二次開發(fā)軟件，快速開發(fā)出自己的用戶級產(chǎn)品。

機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)

導航方式	2D激光雷達+視覺+IMU	定位精度	±lcm
激光掃描范圍	根據(jù)選用的激光雷達特性決定	支持單張地圖大小	^40,000m
避障停障方式	支持超聲波傳感器（16路）、紅外接近傳感器（16路）、機械碰撞傳感器（6路）等多種傳感器	自主充電	支持
		工作溫度	-10℃~40℃
		供電電源	12V/3A
網(wǎng)絡接口	WIFI,千兆以太網(wǎng)X 2	散熱方式	無風扇被動散熱
CAN通信接口	兩路隔離CAN總線，其中一路支持 CANOpen協(xié)議，為電機驅(qū)動器通信專用接口	隔離輸出10	8路
		非隔離雙向高速數(shù)字10	8路
		差分模擬輸入接口	3路，全差分，12bit ADC
RS485 接口	3路	音頻功放	支持雙路20W立體聲功放
RS232 接口	9路	電源管理	支持全面的電源管理，一鍵開關(guān)機，電池狀態(tài)監(jiān)控
隔離輸入10	8路	電源管理	支持全面的電源管理，一鍵開關(guān)機，電池狀態(tài)監(jiān)控
二次開發(fā)接口	完善的二次開發(fā)軟件包，包括完備的GUI、調(diào)試工具、集成工具和模塊